Основні компоненти роботи газонокосарки
Садівники, котрі є серцем винахідливого розробника програмного забезпечення, розробили робот-газонокосарку для середнього декоративного саду. Пристрій має точку доступу WLAN, завдяки якій ви можете використовувати свій смартфон для ручного управління. Ми узагальнимо основні компоненти для самостійного будівництва наступним чином:
- Рама: квадратні труби трикутної форми, зварені на 2 ведучих колеса та 1 переднє кермо
- Диск косарки як платформа для коліс та акумулятора: диск або трикутна зірка бензопили з 3 коробкорізами
- Акумулятор: автомобільний акумулятор на 36Ah
- Приводні двигуни: автомобільні склоочисники
- Ведучі колеса: знято зі старої бензинової газонокосарки
- Двигун косарки: Двигун вентилятора охолодження від VW Passat або подібної моделі автомобіля
також читайте
- Робота газонокосарки: «Золотий комп’ютер» для газонокосарки
- Газонокосарки, виготовлені власноруч, - натхнення для майстрів, що працюють на кухні
- Як часто газонокосарки потребують заміни масла? - Поради та підказки
Щоб робот газонокосарки міг малювати прямі лінії, він також оснащений 3-осьовим компасом. Центральним елементом є Raspberry Board Pi як центр управління з друкованою платою як блоком живлення.
Поради щодо обмеження площі косіння
Щоб робота-газонокосарка згодом обмежила свою роботу до газону і не переїжджала над вашими клумбами, вона обладнана антенами для розмежування ділянок косіння. Для цього прокладіть просту лінію перетином 1 мм приблизно в 20 см від краю газону безпосередньо під сорочкою.
З'єднайте два кінці кабелю з платою передавача. Якщо робота газонокосарки працює, вона подається звідси безперервно на частоті 20 кГц. Антени DCF77 робота можуть приймати цю частоту. Встановлення цих двох антен під кутом 45 градусів ліворуч та праворуч перед передньою віссю забезпечує найкращий можливий прийом.
Роботизовану газонокосарку можна зупинити та розвернути, як тільки вона рухається до краю газону і веде своїми передніми антенами по раніше прокладеному кабелю.
Поради
Більшість проектів роботів газонокосарок, що виготовляються своїми руками, ще перебувають у зародковому стані або пов’язані з великими витратами. Винахідливі любителі вирішили швидко перетворити свою перевірену бензинову газонокосарку на самохідну. За допомогою редукторних двигунів постійного струму та адекватної RC-електроніки це досягається при порівняно низьких витратах і за частку часу.
